2003年11月10日，河南金鼎汽车运动俱乐部在北京正式宣布成立PALADIN(帕拉丁)车队参加2004年度的巴黎－达喀尔野越拉力比赛。车队主赞助商是生产帕拉丁汽车的郑州日产汽车有限公司。郑州日产向拉力车队赞助了参赛费用，同时提供了完成比赛必需的参赛车辆。

车队的主力选手是卢宁军。为保证顺利完成比赛，还特意挑选了法国的优秀选手加盟车队。车队工作人员也同样由中、法两国的技术专家组成。

2004年1月1日至18日，帕拉丁(PALADIN)车队出征第二十六界巴黎－达喀尔拉力赛，经过艰苦努力，卢宁军最终驾驶仅经过简单改装的303号量产帕拉丁汽车抵达达喀尔，完成总长11163.5KM的超长拉力比赛。

这也是中国车队首次参加巴黎－达喀尔拉力赛就完成全程比赛。

比赛过程中，250号赛车及405号卡车中途因故退出比赛，未能完成全程比赛。

303号赛车：卢宁军(左)、德尼舒杰尔(右)（SCHURGER Denis） 

250号赛车：拉非尔(左)（LAVIEILLE Christianian）、依构亚(右)（IGOA Patrick） 

405号卡车：伟尼(左)（VIGNE Jean-leonard）、巴斯库提(右)(PASCUTTI Stephane)

中华人民共和国汽车运动联合会授权帕拉丁车队参加达喀尔拉力赛证明